他战功彪炳、威风凛凛，太极元年，睿宗传位太子李隆基而自封为太上皇，太子即位，改元先天，但太平公主以曾助太上皇李旦剿灭韦后一党夺回朝政，而自恃功业奇伟，仍专大权。当时朝中宰相七八个就有五个出自她门下，权柄在握，由此可见。她从未放弃对李隆基的敌视，和她的党羽大臣窦怀贞、萧至忠、崔提等密谋废立，甚至有毒害新皇的念头。太平公主的野心部著在新皇和与他素来最亲近、睿智机警的十三弟兰陵王李梵天的眼中。他们当机立断，和一干心腹共同拟定计划，由李梵天率领摩下大军，配合朝廷禁卫军的力量，在开元二年诛除太平公主及其党羽数十人。此举也一并结束了由武则天以来女子干预朝政的风气。
按理，兰陵王李梵天有过大功，且和皇帝又是同胞手足，彼此应该更加亲近才是。