棒年（公元前二Ｏ九年），项梁举兵吴县，尉迟策率寨中兄弟加入楚的阵营，渡江北上，转战江苏河南山东之间，由于尉迟策提供大量精良的铁兵器，因此楚军连战皆捷，攻无不克。
项梁死后，项羽代之而起，气势更盛，诸侯震慑，项羽顿时成为群雄领袖。
三年之后，秦朝正式灭亡。
饱秦期间，尉迟策一直是项羽最有力的将相，然而，正当项羽想倚重尉迟策来对抗刘邦时，尉迟策却毅然决然地带领著一群自愿跟随的兄弟退出项羽的阵营，回到山上──
之后，就没再听过他们的消息了。
直到楚汉相争期间，就在中原地征战不休的同时，远在西域地区，却莫名地出现了一支强势的商队──没有人知道这支商队来自何方，只知道他们拥有的丝染织品，在西域诸国之间大受欢迎，同时，他们也拥有足够的武力，来保护自己的安全，