其中以被称为「九黎之民」的一族最为强悍好斗。其首领蚩尤──阪泉氏好大喜功，有意取代参卢成为新一代的盟主炎帝。
蚩尤在涿鹿一战中将参卢打得落花流水，并吞了姜姓一族的势力。参卢投奔位于东方的姻亲国──姬姓游牧部落族长有熊国君轩辕。不服蚩尤的其他部落，不是联合有熊国对付蚩尤，便是采取中立观望。
柄力强大、友邦众多的有熊国，在国君轩辕的领导下，正式向蚩尤宣战。古代第一个惊天地、泣鬼神、反暴政的大战于焉展开。
轩辕率领盟军北渡大阿，穿过王屋山，首先遭遇的是臣服蚩尤的姜姓部族，在阪泉附近经过三次大战，才逐渐收服姜姓部族。此时疲弱不振的参卢失去了盟主炎帝的地位，由轩辕氏取而代之，称为黄帝。
和蚩尤的战争持续到第三个寒暑，由于双方势均力敌，仍难分胜负。